Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation

Claudio Pacchierotti

नोव्हें २०१५ · Springer

ई-पुस्तक

142

पेज

या ई-पुस्तकाविषयी

This work addresses the challenge of providing effective cutaneous haptic feedback in robotic teleoperation, with the objective of achieving the highest degree of transparency whilst guaranteeing the stability of the considered systems. On the one hand, it evaluates teleoperation systems that provide only cutaneous cues to the operator, thus guaranteeing the highest degree of safety. This cutaneous-only approach shows intermediate performance between no force feedback and full haptic feedback provided by a grounded haptic interface, and it is best suitable for those scenarios where the safety of the system is paramount, e.g., robotic surgery. On the other hand, in order to achieve a higher level of performance, this work also investigates novel robotic teleoperation systems with force reflection able to provide mixed cutaneous and kinesthetic cues to the operator. Cutaneous cues can compensate for the temporary reduction of kinesthetic feedback necessary to satisfy certain stability conditions.

This state-of-the-art volume is oriented toward researchers, educators, and students who are interested in force feedback techniques for robotic teleoperation, cutaneous device design, cutaneous rendering methods and perception studies, as well as readers from different disciplines who are interested in applying cutaneous haptic technologies and methods to their field of interest.

आणखी डिस्कव्हर करा

या ई-पुस्तकला रेटिंग द्या

तुम्हाला काय वाटते ते आम्हाला सांगा.

वाचन माहिती

स्मार्टफोन आणि टॅबलेट

Android आणि iPad/iPhone साठी Google Play बुक अ‍ॅप इंस्‍टॉल करा. हे तुमच्‍या खात्‍याने आपोआप सिंक होते आणि तुम्‍ही जेथे कुठे असाल तेथून तुम्‍हाला ऑनलाइन किंवा ऑफलाइन वाचण्‍याची अनुमती देते.

लॅपटॉप आणि कॉंप्युटर

तुम्ही तुमच्या काँप्युटरचा वेब ब्राउझर वापरून Google Play वर खरेदी केलेली ऑडिओबुक ऐकू शकता.

ईवाचक आणि इतर डिव्हाइसेस

Kobo eReaders सारख्या ई-इंक डिव्‍हाइसवर वाचण्‍यासाठी, तुम्ही एखादी फाइल डाउनलोड करून ती तुमच्‍या डिव्‍हाइसवर ट्रान्सफर करणे आवश्यक आहे. सपोर्ट असलेल्या eReaders वर फाइल ट्रान्सफर करण्यासाठी, मदत केंद्र मधील तपशीलवार सूचना फॉलो करा.

अयोग्य म्हणून फ्लॅग करा